Kontrola robota może być bardzo skomplikowana, gdy wielu siłowników musi pracować w koordynacji ze sobą. Podstawowe ramię robotyczne będzie wymagało, aby każdy złączy był kontrolowany w sekwencji, aby uzyskać określoną pozycję. Beaglebone Blue jest uzbrojony w sterowniki silnikowe, wejścia czujnika i bezprzewodowe i jest zbudowany do robotyki.

[Andy] przygotował muzyczny robot o nazwie Beaglebone Blue Electro-Mechanical Glockenspiel za pomocą komputera jednoosobowego. Sprzęt składa się z ośmiu silników serwomechanizmu każdy z przymocowanym do nich kijem młotka. Same silniki są zamontowane na nawiasach 3D-drukowanych, umożliwiając im zamontowanie na właściwej wysokości. Servos łączy się z płytą główną do kontroli pozycji, jednak zasilanie zewnętrzne musiało być użyte do dostarczenia potrzebnego prądu do wszystkich silników.

Strona oprogramowania ma programy do tłumaczenia notatek na pozycje serwomechanizmu, a także łączyć się z nośnikiem internetowym za pomocą MQTT i tworzenia baz danych. Podstawowy interfejs użytkownika jest podstawowy i ma przyciski, aby połączyć się z i wysłać naciśnięcia klawiszy. Kod, a także projekty OpenSCAD można pobrać z GitHub. Sprawdź wideo poniżej dla demo.

Projekt ten mógł zostać rozszerzony na autonomiczny robot, który gra melodie z Internetu. Przypominamy o rzucaniu skałą Glockenspiel, który był dość niesamowity i mam nadzieję, że z obu emisji są pewne permutacje.