Dr Gavin Miller bada roboty węża przez ponad dziesięć lat. Jego pierwsze modele, S1 i S2, używają jednego serwomechanizmu na każdym stawie. S3 wykorzystał parę serwom, aby utworzyć ruch z bokiem wraz z bardziej powszechnymi poziomymi falami. S4 była próba zasilania węża tylko jednym silnikiem, ale pobiegł w problemach z powodu wysokiego momentu obrotowego w stawach U. S5 był pierwszym, który posiadał wszystkie części CNC, które wykonane na bardziej kompaktowy pakiet. Większy węże wymagał użycia drugiego mikroprocesora. S6 była kolejną próbą w jednym wężem silnikowym, tym razem za pomocą skomplikowanego pociągu przekładniowego. Nadal miała problemy. S7 jest najnowszym prototypem i jest próba prostoliniowego ruchu taka jak Pythona (uniesienia w kierunku ruchu).

[Dzięki Joeboy]

permalink.