Czy nie byłoby miło, gdybyś miał flying maszynę, która mogła manewrować w dowolnym kierunku, obracając się wokół dowolnej osi, zachowując jednocześnie obornik i moment obrotowy? Przymocuj ramię robota, a maszyna może ustawić się w dowolnym miejscu i przenieś obiekty w razie potrzeby. [Dario Brescianini] i [Raffaello d’Andrea] Instytutu Dynamicznych Systemów i Kontroli w Eth Zurychu, wymyślił ich wszechmoklaster, który czyni właśnie za pomocą ośmiu wirników w konfiguracjach, które nadają mu sześć stopni swobody. Och, a to gra, jak pokazano w pierwszym filmie poniżej.

Omniklopter orientacje śmigła
Każda śmigła jest odwracalna, aby zapewnić pchnięcie w dowolnym kierunku. Również na samym pojeździe jest komputer Lot PX4FMU Pixhawk, osiem silników i sterowników silnikowych, czterokóru baterii Lipo 1800 MAH i radia komunikacyjne. Komunikacja radiowa jest konieczna, ponieważ obliczenia dla pozycji i zewnętrznej postawy są wykonywane na komputerze stacjonarnym, który następnie wysyła żądaną siłę i stopy kątowe do pojazdu. Komputer stacjonarny zna pozycję i orientację pojazdu, ponieważ lecą go na flying maszynowej Arena, duży pokój w Eth Zurych z systemem przechwytywania na podczerwień.

Rezultatem jest nieco niesamowicie oglądać, jak gdyby grawitacja nie ma zastosowania do Omnikloptera. Latająca maszyna może być po prostu zabawna, ponieważ widać w pierwszym filmie poniżej, gdzie odtwarza się za pomocą dołączonej siatki, aby złapać piłkę. Wracając piłkę, faktycznie obraca sieć, aby zrzucić piłkę do ręki miotaczowej. Ale widać to w filmie.

Podczas gdy staramy się różnić liczbę śmigła, dlaczego nie spróbować tylko jednego, jako grupy, również z ETF Zurychu, wykonał z ich monospiniąm.

[przez widmo IEEE]