Silniki krokowe są świetnym rozwiązaniem do dokładnej kontroli ruchu. Zobaczysz je na wielu projektach drukarki 3D, ponieważ mogą dokładnie przenieść każdą oś. Steppery znajdują zastosowania w wielu projektach robotyków, ponieważ zapewniają wysoki moment obrotowy przy niskich prędkościach.

Ponieważ steppery są używane powszechnie stosowane do systemów sterowania wielopoziomowego, miło jest być w stanie przewrócić wiele silników z powrotem do jednego kontrolera. Widzieliśmy kilka modułów kontrolnych krokowych w przeszłości, które dbają o szczegóły kontroli i zaakceptować polecenia przez SPI, I2C i UART. ANANASSTEPPER 2.0 jest nowym sterownikiem krokowym, który używa magistrali CAN do komunikacji, a wpis do nagrody Hackaday 2017.

Autobus CAN ma kilka korzyści w tej aplikacji. Wiele silników można podłączyć do jednego sterownika za pomocą jednego autobusu. Przy niskich stawkach bitowych może działać na kilometrowych autobusach. Okablowanie jest proste i tanie: dwa przewody skręcone razem bez wymagań ekranujących. Jest również zaprojektowany, aby być renomowany w wysokich środowiskach hałasu, takich jak samochody i ciężarówki.

Projekt ma na celu wdrożenie API, które umożliwi kontrolę od wielu rodzajów regulatorów, w tym Arduino, Linux CNC, kilku sterowników drukarki 3D i systemów operacyjnych pulpitu. Z kilkoma ananasstepperami jednym z tych kontrolerów, wszyscy byś był skonfigurowany do przenoszenia rzeczy na wielu osiach.

Hackadayprize2017 jest sponsorowany przez: