[Kripthor] podejrzewany, że myśliwy stają się zbyt blisko jego domu. Podczas myślenia sposobu na określenie tego przekonania, który wyruszył, aby zbudować system triangulacji oparty na dźwięku strzałów. Teoria za nim jest lokalizacja akustyczna, która jest specjalizacyjną echolokacji typu.

Wiele wspólnych przykładów echolokacji jest w nietoperzach, który emitują hałas ultradźwiękowy i słuchać jego powrotu (echo), aby ocenić lokalizację obiektów. [Kripthor] nie musi generować samego dźwięku, po prostu musi go odebrać w różnych punktach. Różnica czasu od trzech próbek może być używana do triangulatu współrzędnych, jak widać na powyższym obrazie.

Po raz pierwszy próbował użyć karty dźwiękowej PC, aby zebrać próbki. Wejście stereo oferuje tylko dwa kanały, więc obniżył obwód multipleksujący 555 do próbki od trzech. Utworzono hałas obwodowy był zbyt wspaniały, więc przebywał do używania arduino. Próbki ADC z każdego mikrofonu przez tranzystor NPN, który jest używany jako łatwy wzmacniacz.

Daje to na uwadze hodowlę sonar homebrowski z powrotem.