Ten projekt jest ciepłym centrum pracy [Alan Kharsansky] w elektronicznej inżynierii. Jest to płyta sterownicza wielofunkcyjna dla quadcoptera. Jest to druga iteracja zarządu, pierwsza wersja, którą faktycznie wyrył. Jak widać po przerwie oprogramowanie układowe nie jest całkiem gotowe do samodzielnego czasu. Ale to nie powstrzymuje nas od doceniania wyborów projektowych, które zrobi.

Możesz zobaczyć wysiłek, który stworzył, aby prowadzić symetryczną zarząd, która pomoże, gdy nadejdzie czas na zrównoważenie samolotu. W centrum PCB jest klejnot tablicy czujnika, akcelerometer kombinowany i żyroskop. Ta lokalizacja pomoże ułatwić tworzenie algorytmów PID do prowadzenia czterech śmigła. Włączony również do odmiany czujnika jest magnetometr do nawigacji, a czujnik ciśnienia barometrycznego, który może być stosowany jako wysokościomierz. Istnieją cztery złącza wielofunkcyjne używane do prowadzenia silników i dostaw sprzężenia zwrotnego do płyt. Dołączył również dwa wiele zestawów podkładek na desce (bez własnych złączy) na wypadek, gdyby chce dodać więcej silników w przyszłości. Quadcopter może być sterowany z stacji bazowej za pomocą modułu XBEE.