, gdy trzeba nagrywać kąt czegoś obracającego, czy to pokrętło, czy jest to pokrętło, czy połączenie w ramieniu robotycznym, absolutne enkodery obrotowe są prawie zawsze sposób. Są tanie, są łatwo dostępne, a to okazuje się, że możesz zrobić całkiem fantastycznie jeden z czujnika magnetycznego, krawata zip i łożyska deskorolkowego.

Kiedy [Scott Bezek] dostał ręce na płytę breakout czujnika magnetycznego AS5600, to tylko to, co zrobił. Sam czujnik jest IC położony na środku zarządu, który w projekcie Scotta znajduje się na 3d-drukowanym nośniku. Mount łożyska znajduje się na szczycie, który trzyma – domyślasz się – łożysko. W szczególności standardowy łożysko deskorolowy 608, który jest zatrzasnął do montażu i bezpiecznie trzymany za pomocą zip kutasu wokół zakładek Mount. Ostateczną częścią jest pokrętło 3d-drukowane z małym magnesem osadzonym wewnątrz, prostopadle do osi obrotu. Pokrętło zjeżdżają do łożyska, a AS5600 odczytuje orientację magnesu.

Oczywiście, jeśli po prostu chciałeś pokrętła, mógłbyś właśnie zakupić enkodera i został z tym zrobiony, ale ta metoda ma swoje zalety. Może nie możesz dopasować dostępnego w handlu enkodera w swoim projekcie. Może potrzebujesz super gładkiej obrotu dostarczonego przez łożysko. A może faktycznie budujesz, że robotyczne ramię – niestandardowe enkodery magnetyczne, takie jak ten jest niezwykle powszechny w konstrukcji siłownika, a jednocześnie więcej wersji przemysłowych (zwykle) mają mniej zip wiązek, [projekt Scott] pasowałby do siebie.